CANopen多路复用过程数据对象（MPDO）插件
 说明
MPDO 插件模块提供多路复用过程数据对象服务，基于CiA 301标准。多路复用PDO是一种专用的PDO类型，被用于无论多少被传输的过程数据，也可用作“常规”PDO。例如，MPDO被用于CANopen升降机 (CiA 417)。
特性
在一个 MPDO 报文内，数据的源地址 (源地址模式) 或者终点地址 (终点地址模式)通过它的索引和分索引来传输。因此，每个MPDO报文的4个字节留给数据自己。
MPDO 插件模块当前的执行程序提供终点地址模式(DAM)功能。它具有一个 DAM 生产者和 DAM 消费者。
订货说明
| 货号 |
说明 |
| SO-1066 |
CANopen MPDO 插件：CANopen MPDO 插件源代码、文档、许可证合同
(要求 SO-877, SO-877-VP, SO-1063 or SO-1063-VP) |
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