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紧凑型PLC- PLCmodule-C32是为工业控制任务而设计的多功能PLC。作为基于Linux操作系统的紧凑型的PLC，这个设备支持C/C++编程和IEC 61131-3编程。IEC 61131-3运行时核心已经包含了一个全功能的CANopen管理器和访问板载外围设备的功能块。
紧凑型PLC- PLCmodule-C32支持同时运行PLC程序和Linux应用程序。用户可以在用IEC 61131-3所写的PLC程序和用C/C++语言所实现的Linux用户程序之间进行数据交换。一个全面的IEC 61131-3功能函数模块库提供了访问所有通信接口的函数。高层协议例如CANopen协议也是可用的。内置的CANopen管理器服务可以很方便的嵌入其他CANopen模块，甚至允许把应用程序的任务分配到多个网络设备。
紧凑型PLC的主要特性
- 为工业控制而设计的基于Linux的紧凑型PLC。
- CPU: 32位飞思卡尔芯片MCF5484 (200 MHz), 存储器: 64 MiB RAM, 16 MiB Flash
- 支持IEC 61131-3和C/C++两种编程方式。
- 同时运行IEC 61131/PLC程序和Linux应用程序。
- 通过共享内存进行数据交换。
- 1个 10/100 Mbps以太网接口, 2个带有CANopen主站的CAN接口, 3个RS232接口
- 24个24V直流数字输入,16个24V直流数字输出。
- 4 个 250VAC/3A的继电器输出
- 4个0-10VDC (0-20mA)模拟量输入, 2个0-10VDC模拟量输出。
- 2个24VDC/500mA PWM 输出
- 3个快速24VDC (50kHz)计数器输入
- 电池支持的实时时钟（RTC）
- 具有自动节点配置的全功能CANopen管理器(CiA 302 and CiA 314)
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