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CANopen设备显示器 - 方便设备配置和管理

CANopen设备显示器


CANopen设备监视器(CDM)是一款用来对一台或多台CANopen设备进行图形化监控、维护和配置的强大且有效的软件工具。它能直接访问连接节点的对象字典,提供NMT和LSS功能。

即使单个的设备没有EDS文件,CDM也能读出和配置对象字典。设备的对象词典被描述为树形结构,能快速方便访问整个设备。

CDM通过加载以DCF (设备配置文件)和EDS(设备描述文件)格式文件的方式来对大量设备进行CANopen 网络配置数据的管理。CDM能够自动快速扫描和识别CANopen节点。

CDM有一个内置的脚本语言,应用脚本语言易于建立用户扩展。因此,CDM带有一个相应的高级API。用内嵌的控制面板,您可以直接访问CDM函数和所有能执行的CANopen服务。

CDM是一个理想的工具,特别是对于CANopen 设备的开发来说,自动测试过程缩短了您的开发周期,通过特定的配置接口,CDM为CANopen设备提供全方位服务工具。

相应的演示工程包含在货物中,您也可以在我们的网站上找到CDM的Demo版,并提供安全相关数据对象的配置插件。

 

CANopen设备监视器的特点
  • 广泛支持不同生产厂商的CAN总线接口
  • 直接访问CANopen设备的对象字典
  • 自动网络扫描
  • 集成m4d CANopen从站,通过TCP/IP(CiA 309-3 V1.0)提供完整的CANopen 主站功能
  • 导入导出DCF文件
  • 根据ISO 15745支持文本和XML格式的EDS(电子数据表)
  • GUI提高PDO配置
  • NMT (网络管理) 主站功能
  • 可视化过程数据的图表
  • 内置的TCL/TK脚本易于扩展
  • 设备的高级API易于扩展图形用户接口和获得CANopen Services
  • 符合CiA 304 V1.0标准Satety Relecant Data Objects(SRDO) 配置的扩展模块
  • 符合CiA 305 V1.11标准的CANopen Layer Setting Services(LSS)的扩展模块
  • CANopen Motion 和Drives Device Profile(CiA 402)的扩展模块

 

CDM增值扩展
 

LSS主站插件

提供配置LSS 从站设备的CAN总线波特率和节点ID的功能


 

SRDO配置插件

根据CiA 304 V1.0配置安全相关数据对象(SRDO)的CDM制表页


 

CANopen驱动的CiA 402 插件

通过对话框来设置CANopen设备状态和测试模式的特点。一位一位地显示状态和控制命令,根据CiA 402,单独显示CANopen设备状态。可以用点击鼠标代替修改对象字典的对象0x6040来改变状态,状态命令可以通过SDO周期发送或者通过各自的PDO更新接受。Profile Position Mode模块(CiA 402插件的一部分)可以配置加速、速率、减速和目标位置等参数。运动状态图形显示,并可通过“停止”按钮来测试。

 

订货信息


系统需求

Pentium系列PC,Windows95/98/ME/NT4/2000/XP 或者更高的操作系统, 15MB的空磁盘空间
可选PC/CAN接口 (所支持硬件列表)

随所订货附送

CANopen设备监视器,文档,整合版本开发包包含驱动,电缆和文档的PC-CAN接口

订货号

SO-1041 CANopen设备监视器 - 单用户版
SO-1041-U CANopen设备监视器 - 单用户版,附带USB-CANmodul
SO-1041-P CANopen设备监视器 - 单用户版,附带CAN接口的并口
SO-1041-001 CDM的LSS-Master扩展模块
SO-1054

CDM安全,带SDRO扩展模块的CANopen设备监视器(根据需求提供分离的SRDO附件模块)

请咨询我们多用户版的诱人价格!

 

所支持的CAN-bus 接口硬件


SYS TEC为所有的CANopen配置工具提供CAN总线接口硬件。

  • CAN-以太网网关
  • PCAN-PCI
  • USB-CAN接口
  • PCAN-Dongle
  • CANlite - 并口 CAN 接口
  • pcNET-CAN (ISA)
  • eNET-CAN (PC/104)
  • PCAN-USB
  • PCAN-ISA
  • PCAN-PC/104
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