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思泰公司的CANopen μChip使用一个单芯片微控制器方案提供了完整的兼容DS 401设备的CANopen功能块。它即插即用，并且已经预安装了最新的CANopen固件。

巨大的灵活性使得CANopen μChip非常适合用来深入进行OEM应用程序的开发。多达7种的IO配置提供了合适的多种多样的数字输入和输出，模拟量输入和PWM输出。

使用CANopen芯片可以跳跃式的启动您的开发周期。您可以免去花费在开发您自己的CANopen固件的精力，转而专注于您的目标外设，从而缩短了您产品推向市场的时间。在CANopen协议内部工作原理上花费精力是不必要的。

CANopen特性

• 符合CiA标准DS301，版本V4.02的通信参数文件
• 符合CiA标准DS401的通信参数文件
• 符合CiA标准DR-303-3 V1.0的状态指标
• 符合CiA标准DSP305的Layer Setting Service (LSS)
• 4个TPDO和4个RPDO
• 动态PDO连接和映射
• 2个SDO服务器
• Life guarding, Node guarding, Heartbeat
• 5 Heartbeat Consumers
• Emergency Producer
• 最小开机功能
• 作为NMTboot主站使用的扩展

设备规范

• 工作电压: 5V ±10%
• 电流消耗:一般30mA
• 用来存储配置数据的非易失性存储器（有客户提供）
• 使用DIP开关可以很容易配置节点ID，波特率和IO配置。
• 所有的数字IO都是TTL电平
• 10位分辨率的模拟量输入, 0..5V
• 通过引脚和OD entry 可选择IO配置信息
• 如下是可用的IO配置:

  	DI	DO	AI	PWM
  0	14	8	2	4
  1	8	8	8	4
  2	8	16	-	4
  3	16	8	-	4
  4	16	-	8	4
  5	24	-	-	4
  6	16	4	4	4

• CAN总线波特率: 10kBit/s to 1Mbit/s
• 运行温度: -40°C to +85°C
• 封装: 64引脚塑料LQFP

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